Uno de los factores es predisposición genética. Si tus padres tienen axilas oscuras es probable que sea genético, en este caso puede ser un problema de hiperpigmentacion o manchas en la piel.

Nos sucede a casi todas alguna vez en la vida, un día descubrimos que nuestras axilas se están oscureciendo. Este problemita es más común en climas cálidos (o más aparente) y en pieles oscuras, pero en realidad nadie tiene garantías para librarse de él.
De manera que se usan las cremas que están diseñadas para las manchas en el rostro.

Otro caso es la acumulación de células muertas en esa área, esta es la causa más frecuente y la más fácil de tratar.

Si además de las manchas tienes la piel irritada y te arde o duele puede ser una reacción alérgica a algún producto o una infección bacterial. En este caso consulta a tu medico.

Algunos desodorantes. El perfume contenido en la mayoría de los desodorantes puede provocar manchas al contacto con la luz solar.

También entre más perfumado sea el desodorante más posibilidades de alergias existen, algunas veces esto provoca la pigmentación de esta zona.

El alcohol contenido en algunos desodorantes también hace la piel mas sensitiva al sol y puede provocar manchas.

Las cremas para depilarse también tienen productos químicos muy fuertes que podrían causar manchas en algunas personas.