La técnica ayurvedico-yoga al tener sus raíces en el yoga, trabaja la musculatura corporal alargándola en vez de masajearla y tiene como objetivo la movilización articular, ayudando al cuerpo a recobrar su flexibilidad original.

El masaje ayurvédico-yoga utiliza después de haber trabajado la musculatura, alargándola con las manos, la técnica de caminar con los pies sobre la espalda, brazos y piernas, para aumentar la circulación y como consecuencia irrigar y oxigenar todos los tejidos, consiguiendo una mayor relajación de la musculatura profunda que es donde se acumula el mayor número de tensiones.

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